Pałac w Kozłówce to niezwykle młoda budowla w porównaniu do budowli tego typu w Polsce.
Zespół pałacowo-parkowy wybudowano na zlecenie Michała Bieliński, wojewody chełmińskiego, na początku XVIII wieku w stylu barokowym „entre cour et jardin”. Pierwotnie posiadłość składała się z dziedzińca, budynków stajni i wozowni, dwóch parterowych kordegard i oficyny kuchennej.
Ta arystokratyczna rezydencja na przełomie wieków XIX i XX, należała do jednych z najbardziej rozpoznawalnych rodów polskich. Rodzina Zamoyskich, bo o nich mowa, przyczyniła się znacząco do rozkwitu tej posiadłości.
Swój największy rozkwit pałac ten przeżywał pod zarządem Konstantemu Zamoyskiemu i jego żony Anieli z Potockich. To dzięki ich pracom i staraniom dobra w Kozłówce uzyskały w 1903 roku status ordynacji. Dzięki ich poświęceniu na tym terenie dobudowani oficynę północną, kaplicę i teatralnię. W późniejszych latach nie udało się jednak skutecznie obronić świetności tego pałacu. Na szczęście obie wojny okazały się „łaskawe” zarówno dla samych murów jak i wyposażenia, a w listopadzie 1944 roku pałac stał się pierwszym polskim muzeum na ziemiach wyzwolonych. Dzięki czemu dziś pałac w Kozłówce został uznany za pomnik historii w 2007 roku.